Dependiendo de la versión actual de tu web Joomla y la versión a la que quieras actualizar, esto se puede hacer en la administración de la web o manualmente.
En nuestro blog tenemos varios artículos para los casos más comunes:
Pasos para actualizar a Joomla 3.4
Antes de actualizar tu web, comprueba que todos las extensiones, módulos y plugins de tu web y la plantilla que usas sean compatibles con la nueva versión.
Recomendamos probar previamente la actualización en un clon de la web